廣發證券：四足機械狗在多領域具備發展潛力 持續關注關鍵零部件等三大方向
智通財經APP獲悉，廣發證券發布研報稱，四足機械狗在工業、軍事、消費等場景下具備較強的發展潛力。相較于技術含量更高的人形機器人，機器狗是以較低的技術滿足較小市場的需求，從而更快實現商業化落地。盡管相較海外廠商起步較晚，但國內重視應用場景落地和成本管控能力，商業化潛力更大。后續應持續關注關鍵零部件、本體廠與應用場景三個方向。
廣發證券主要觀點如下：
四足機器狗是技術進步與市場需求的交匯點
機器狗外形與四足動物相似，可以自主行走，能夠跨越崎嶇復雜的地形，兼顧靈活性、自動避障、多地形自適應等特點，并且可以借助腿式運動控制器穿越一些人類無法抵達的環境，在工業、軍事、消費等場景下具備較強的發展潛力。
參與者持續增加，國產機器狗競爭力不斷提高
目前機器狗行業海外的主要參與者包括波士頓動力、ANYbotics等，技術研發起步較早;國內主要參與者包括宇樹科技、云深處科技、蔚藍智能等，主要聚焦工業級和消費級場景的機器狗研發和落地，盡管相較海外廠商起步較晚，但國內重視應用場景落地和成本管控能力，商業化潛力更大。
四足機器狗的主要軟硬件架構可以分為：感知端(傳感器系統)，決策端(導航&規劃系統)，運控端(運動控制系統)。機器狗和人形機器人技術同源，可以為人形機器人的量產積累技術和應用經驗。
產業鏈分析：硬件相對成熟，軟件決定上限
目前機器狗主流的運控算法采用SLAM定位導航+MPC運控/強化學習運控的方案。AI具身智能引入后，有望打通感知-決策-執行壁壘。根據英偉達實驗室，英偉達NaVILA采用VLA架構(視覺-語言-動作模型)，已部署在宇樹機器狗上進行測試，在25項指令中實現了88%的成功率。
硬件：方案基本確定，模組廠為關鍵變量
關節電機執行器是四足機器狗的關鍵組成部分之一，它負責驅動機器人的腿部運動。一般而言單只機器狗搭載12個執行器(高性能電機+行星減速器)，價值量占比較高。機器狗傳感器朝著多模態方向發展，有望帶動附加價值提升。電機、減速器作為成熟的工業產品，目前供應鏈相對穩定，重點關注各部件供應商在本體廠的驗證合作情況。后續供應鏈的變量可能會集中在模組廠的參與，現階段本體廠多采用自研模式生產執行器，后續隨著量產放量以及成本考慮，量產、研發成本更有優勢的模組廠可能會加入供應鏈，合作做本體廠的配套。
