廣發(fā)證券：四足機械狗在多領(lǐng)域具備發(fā)展?jié)摿?持續(xù)關(guān)注關(guān)鍵零部件等三大方向
智通財經(jīng)APP獲悉，廣發(fā)證券發(fā)布研報稱，四足機械狗在工業(yè)、軍事、消費等場景下具備較強的發(fā)展?jié)摿ΑＯ噍^于技術(shù)含量更高的人形機器人，機器狗是以較低的技術(shù)滿足較小市場的需求，從而更快實現(xiàn)商業(yè)化落地。盡管相較海外廠商起步較晚，但國內(nèi)重視應(yīng)用場景落地和成本管控能力，商業(yè)化潛力更大。后續(xù)應(yīng)持續(xù)關(guān)注關(guān)鍵零部件、本體廠與應(yīng)用場景三個方向。
廣發(fā)證券主要觀點如下：
四足機器狗是技術(shù)進步與市場需求的交匯點
機器狗外形與四足動物相似，可以自主行走，能夠跨越崎嶇復(fù)雜的地形，兼顧靈活性、自動避障、多地形自適應(yīng)等特點，并且可以借助腿式運動控制器穿越一些人類無法抵達的環(huán)境，在工業(yè)、軍事、消費等場景下具備較強的發(fā)展?jié)摿Α?br />參與者持續(xù)增加，國產(chǎn)機器狗競爭力不斷提高
目前機器狗行業(yè)海外的主要參與者包括波士頓動力、ANYbotics等，技術(shù)研發(fā)起步較早;國內(nèi)主要參與者包括宇樹科技、云深處科技、蔚藍智能等，主要聚焦工業(yè)級和消費級場景的機器狗研發(fā)和落地，盡管相較海外廠商起步較晚，但國內(nèi)重視應(yīng)用場景落地和成本管控能力，商業(yè)化潛力更大。
四足機器狗的主要軟硬件架構(gòu)可以分為：感知端(傳感器系統(tǒng))，決策端(導(dǎo)航&規(guī)劃系統(tǒng))，運控端(運動控制系統(tǒng))。機器狗和人形機器人技術(shù)同源，可以為人形機器人的量產(chǎn)積累技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗。
產(chǎn)業(yè)鏈分析：硬件相對成熟，軟件決定上限
目前機器狗主流的運控算法采用SLAM定位導(dǎo)航+MPC運控/強化學(xué)習(xí)運控的方案。AI具身智能引入后，有望打通感知-決策-執(zhí)行壁壘。根據(jù)英偉達實驗室，英偉達NaVILA采用VLA架構(gòu)(視覺-語言-動作模型)，已部署在宇樹機器狗上進行測試，在25項指令中實現(xiàn)了88%的成功率。
硬件：方案基本確定，模組廠為關(guān)鍵變量
關(guān)節(jié)電機執(zhí)行器是四足機器狗的關(guān)鍵組成部分之一，它負責(zé)驅(qū)動機器人的腿部運動。一般而言單只機器狗搭載12個執(zhí)行器(高性能電機+行星減速器)，價值量占比較高。機器狗傳感器朝著多模態(tài)方向發(fā)展，有望帶動附加價值提升。電機、減速器作為成熟的工業(yè)產(chǎn)品，目前供應(yīng)鏈相對穩(wěn)定，重點關(guān)注各部件供應(yīng)商在本體廠的驗證合作情況。后續(xù)供應(yīng)鏈的變量可能會集中在模組廠的參與，現(xiàn)階段本體廠多采用自研模式生產(chǎn)執(zhí)行器，后續(xù)隨著量產(chǎn)放量以及成本考慮，量產(chǎn)、研發(fā)成本更有優(yōu)勢的模組廠可能會加入供應(yīng)鏈，合作做本體廠的配套。
